Первоначально, 21 марта 1961 г., исполком Кировского горсовета решил выделить место для строительства автобусного вокзала на юго-восточной стороне ул. Комсомольской, напротив Октябрьского проспекта. Само же здание первоначально предполагалось построить по типовому проекту серии 5-03-140 (автовокзал II класса). Однако спустя полтора года, 30 ноября 1962 г. исполком горсовета повторно выделил участок под автовокзал, на этот раз — на том самом месте, где он находится сейчас. Проект здания также был выбран другой (тоже II класса) — серии 5-03-231к. Строительство было начато в мае 1965 г. и завершено к ноябрю 1967 г.
